astroquery dispose d'une librairie HEASARC - tres simple a utiliser pour des requetes par nom d'objet ou par position.
Cependant il n'existe pas de possibilite d'interroger une taable HEASARC en y mettant d'autre contraintes.
L'exemple se base sur l'API HTTP de HEASARC et sur astropy.
Rechercher les positions FERMI dans les archives HEASARC pour une liste de noms d'objets dont les noms correspondent a la colonne 'name' de la table FERMI.
from astropy.table import Table
HEASARC_URL = "https://heasarc.gsfc.nasa.gov/xamin/QueryServlet?format=votable&table={}"
for name in ('GRB120830212', 'GRB100604287'):
url = HEASARC_URL.format("fermigbrst")
columns = "fields=name,ra,dec"
constraints = "constraint=name='{}'".format(name)
tab = Table.read("{}&{}&{}".format(url, columns, constraints))
print(tab)